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激光焊接机器人工作站

编辑:天津大桥焊材集团有限公司   时间:2013/06/13   字号:
摘要:激光焊接机器人工作站
激光焊接机器人应用
在现代汽车制造中,机器人焊接是汽车生产线上一道重要的装焊工序。随着激光焊接技术快速发展,国内外许多汽车制造企业开始在生产线上用机器人激光焊接代替传统的机器人电阻点焊技术。与传统焊接方法相比,激光焊接具有很多独特优势:焊接速度快,达20m/min;焊接变形很小,装焊精度高;焊点冶金质量高,提高了车身的抗疲劳性、抗冲击性、抗腐蚀性能,车身刚度提高了30%;提高了车身的密封性,降低噪声30%;单面焊接,焊点尺寸小,预留的焊接边缘小。
激光焊接机器人工作站的组成
通过计算机仿真软件对实际某国外车型座椅靠背焊接机器人系统进行模拟,避免破坏减小风险,软件的标准自动碰撞侦测功能允许用户生成多个碰撞和接近队列以避免碰撞。软件也包含一个自动路径规划器,可生成避撞机器人运动轨迹。
焊接机器人工作站分为以下九部分:
(1)焊接机器人系统一套 ABB:IRB 2400-16。
(2)激光焊接设备 TRUMPF:激光发生器、冷却系统和激光头。
(3)变位系统一套 MTC 750主动端+支架。
(4)焊接房监控系统 摄像头、显示器、控制系统,带云台。
(5)触摸屏操作台 操作台由触摸屏、悬托臂、操作盒、工控机显示器安装架和监控显示器安装架组成。
(6)焊接夹具 靠背、左侧板、右侧板夹具支架(用于安放三套夹具Jig Base。
焊接机器人工作站
1.焊接机器人 2.座椅靠背夹具总成 3.变位机
(7)电控系统 PLC控制系统+总线光幕+三色灯+电缆+低压电器+传感器+夹具连接器+工位照明+保护件+以太网模块+双手启动操作台。
(8)焊接工作房?激光器房、安全光幕、安全门、TEKA 排尘系统和压缩空气处理系统。
(9)打标设备 。
打标设备
总体布局如图3所示。
激光焊接机器人工作站的设计
设计依据:靠背侧板和靠背产品图及数模整车厂工艺标准和标书要求。
焊接工件的基本要求:零件焊缝处的一致性误差为±0.5mm;零件上不应该有影响定位及焊接的毛刺;零部件或零部件分总成应符合所提供的图样尺寸。
机器人仿真验证
利用仿真软件对各条焊缝的激光焊接可达性以及焊接姿态做仿真验证,通过仿真可以初步确立夹具和机器人的相对位置以及工件的摆放方式等。在没有变位装置的情况下,激光基本可达。但有一些焊接的角度超出了正常的角度偏差范围,具体焊接质量还要有焊接试验才能确定,如果加入变位装置预期有两条焊缝的焊接姿态会有明显改善。
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